Nació en Montevideo, el 16 de julio de 1901.
Fue dibujante, pintor, violinista. Luego de estudios iniciales con Antonio Vaquere ingresó en el Círculo de Bellas Artes en 1919, tuvo como docentes a Vicente Puig, Carmelo de Arzadun, Domingo Bazzurro. Perteneció a una promoción de artistas que forjó vínculos e intereses comunes de larga duración, como es el caso de Carlos Prevosti, con quien salía a pintar los mismos paisajes o retratos aplicando las pautas de aprendizaje del Círculo, de los que resultaban sugestivos diálogos plásticos con diferencias personales. A la hora de elegir tendencias artísticas en Europa, ambos también coincidieron en elecciones de influencias renovadoras. Terminados sus estudios en el Círculo aplicó y ganó la beca de estudios en Europa en 1926- según Domingo Bazzurro "Carmelo Rivello conquistó el voto unánime del jurado"- donde residió hasta 1931. Estudió en la Academia de la Grande Chaumière con André Lothe, Le Fauconnière, Bissière, Friesz, artistas de tendencias cubistas en un ambiente nutrido de otras investigaciones y nuevos impactos de influencias que seguramente incorporó. Con Prevosti, conocen a Joaquín Torres García en París, durante 1930, en pleno nacimiento del Arte Constructivo. A su regreso forma parte de grupo fundador de la Escuela Taller de Artes Plásticas, ETAP, en 1933, junto a Carmelo de Arzadun, José Cuneo, Luis Mazzei, Carlos Prevosti, entre otros artistas que iban incorporándose a la Institución y a su cuerpo docente, como Germán Cabrera, Adolfo Pastor, Carlos González, Joaquín Torres García (de breve y conflictivo paso), entre otros. Participó de las exposiciones y salones que organizó la ETAP, que deseaban impulsar:"una acción reflexiva y solidaria entre artistas renovadores aun admitiendo una amplia diversidad de tendencias estéticas" (según consta en la carta que la Institución eleva al Ministro de Instrucción Pública, publicada por el diario El Día el 20 de febrero de 1933).
Rivello sufrió una larga enfermedad, dejó muchas obras inconclusas en los años treinta y destruyó gran `parte de su creación. El acervo del MNAV cuenta con cinco obras de su autoría.
Murió en Montevideo, el 4 de marzo de 1944.