Nacido en Cataluña, España, estudió escultura en Barcelona y Madrid . Emigró a Montevideo, Uruguay , donde se casó con la francesa Laura Gaillard. Tuvieron dos hijos, ambos se convirtieron en artistas: F. Luis Mora (1874-1940) y Jo Mora (1876-1947). En 1877, la familia se mudó a los Estados Unidos y Mora se convirtió en el diseñador jefe de Perth Amboy Terra Cotta Company . Allí, diseñó esculturas arquitectónicas para cientos de edificios, incluida la Metropolitan Opera House de la ciudad de Nueva York . Más tarde se estableció en California.
Fue miembro de la Sociedad Nacional de Escultura . Mora murió en San Francisco, California el 24 de julio de 1911.